內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開(kāi)線(xiàn)齒形和擺線(xiàn)齒形兩種。這兩種內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理和主要特點(diǎn)皆同于外嚙合齒輪泵。在漸開(kāi)線(xiàn)齒形內(nèi)嚙合齒輪泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開(kāi)，擺線(xiàn)齒形內(nèi)嚙合齒輪泵又稱(chēng)擺線(xiàn)轉(zhuǎn)子泵，在這種泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪只相差一個(gè)齒，因而不需要設(shè)置隔板。內(nèi)嚙合齒輪泵中的小齒輪是主動(dòng)輪，大齒輪是從動(dòng)輪，在工作時(shí)大齒輪隨小齒輪同向旋轉(zhuǎn)。

　　內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，質(zhì)量小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，在高轉(zhuǎn)速工作時(shí)有較高的容積效率。但在低速、高壓狀態(tài)下工作時(shí)，壓力脈動(dòng)大，容積效率低，所以一般用于中、低壓系統(tǒng)。在閉式系統(tǒng)中，常用這種泵作為補(bǔ)油泵。內(nèi)嚙合齒輪泵的缺點(diǎn)是齒形復(fù)雜，加工困難，價(jià)格較高，且不適合高速高壓的工況。