變量軸向柱塞泵由中間泵體和前泵體組成泵的殼體，由缸體(轉子)、柱塞、配油盤及斜盤組成泵的工作部分。缸體上用花鍵連接裝在傳動軸上，由傳動軸帶動旋轉。在缸體上共有7個軸向液壓缸，在液壓缸的柱塞的球狀頭部各裝有一個滑靴，通過定心彈簧的作用，壓盤將滑靴壓在斜盤上，使之緊密接觸，當缸體旋轉時，使柱塞產生回程吸油的動作。在液壓缸體的外部鑲有鋼套，并裝在滾珠軸承上，因此斜盤給缸體的徑向分力可以由滾珠軸承來承擔。在配油盤上開有吸油及排油窗口，它們分別與前泵體上的吸、排油口相通，前泵體上的吸、排油口布置在泵體的左右兩側。

　　當柱塞隨缸體旋轉工作時，在泵垂直對稱面一側的柱塞均處于吸油狀態(tài)，而另一側的柱塞則處于排油狀態(tài)。缸體不斷轉動，泵的吸油和排油連續(xù)不斷地進行。

　　泵的流量改變和斜盤傾角的正切成正比，改變傾角的大小就可改變流量。由于斜盤通過銷軸和活塞連接在一起，因此旋轉手輪就可以使活塞上下移動，斜盤傾角就會隨之改變。